《瑜伽经》告诉我们，瑜伽是身、心、灵的全方位修行，必须采取不同的方法，互相配合，以达到最后的解脱。《瑜伽经》中的“八支行法”即涵盖了瑜伽修习的一切方法，现简要介绍如下：

    这是指人类的道德规范呵自我控制，这些规范是超越时间和地点的永恒存在，其基本内容有：讲求慈悲、不贪婪、正直、纯净、不受欲望束缚等。瑜伽首先要求练功者遵守这些规范。

2、精进

    这是旨在自我净化的戒律，分外净化和内净化两种。外净化即端正行为，努力美化周围的环境；内净化即洁净身心、知足、克制，特别要根绝六种恶习，即欲望、愤怒、狂乱、迷恋、恶意、嫉妒。内外净化必须同时进行。第1阶段和第2阶段是树立思想基础的阶段。

3、瑜伽姿势

    即瑜伽的锻炼姿势，瑜伽姿势不仅能净化身心、还能保护身心、治疗身心。瑜伽姿势种类繁多，分别对肌肉、消化器官、腺体、神经系统呵其他组织发挥良好作用，不仅提高身体素质，还可以提高精神素质，使肉体呵精神达到平衡。

4、调息法

    即正确呼吸的方法，有意识地延长吸气、屏气、呼气的时间。吸气是接受宇宙能量的动作，屏气是使宇宙能量活化，呼气的目的是去除一切思考呵情感，同时排除体内的废气呵浊气，使身心得到安定。瑜伽调息法的实践可使精神安定，有助于培养坚强的意志力和健全的判断力。第3阶段和第4阶段是通过肉体训练以祛病强身的阶段。

5、制感

    即控制精神的活动，控制住欲望和感情相纠缠的精神活动，收敛自我的感觉，抑制欲望，达到心境的平和。

6、执持

    即培养专注力，集中意识于一点或一件事，以提升生命之气，从而使精神平静而安宁。第5阶段和第6阶段是进行初步静坐修持的阶段。

7、禅定

    即入井的状态，通过冥想和静定，努力使生命之气得到提升。

8、三摩地

    超越意识的境界，前七步的锻炼达到完美时，自然就进入三摩地的境地，此境界非语言所能形容，只有亲自从三摩地出来以后才能了解。达到第7和第8阶段时，身心已溶入无限广阔的宁静世界，实现“梵我一如”的最高目标。

    瑜伽包含了所有的八支。因此，帕坦伽利说：“奉行瑜珈的八支，一切不净必将除去，继而生出灵性启明，终而了解真理。”这是修习瑜珈的最高目的。

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