宇宙 瑜伽（USY）是以人体结构为基本并对之加以改善。按照瑜伽的传统思想，人有7个身，称之为壳或者maya koshas。这些壳，或者说形式，被称做原生、能量、精神、思想、灵性、原因和无形存在。USY的目标是达到协调融洽和平衡每一个壳，以及壳之间的平衡，人性与外界的平衡。USY运用多种的实践经验来开发并净化这些壳。一种可以是对每层壳分别的运动练习，然而为了加快进程，USY结合不同经验中各种各样的元素，创造了一种可以同时影响几层壳的练习。

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